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91热爆 所属能源研究院“漏矸充填液压支架卸料口关闭方法”获得国家知识产权局发明专利授权，该方法针对现有卸料口依赖人工调节导致的控制滞后与精度不足问题，提出在漏矸充填液压支架后顶梁下方安装高速相机，依据图像识别与充填质量累积模型，智能判定卸料口最佳关闭时机，实现卸料过程的自动闭环控制。该方法有效解决了人工判断误差大、充填量无法实时监测等问题，能精准避免采空区局部欠充或过充现象，显著提升充填作业的均匀性、连续性与整体效率。（西安设计公司）